履带式爬楼梯机器人

摘要

本发明公开了一种履带式爬楼梯机器人，包括机身，其前端顶部左右两侧相对设有驱动轮一，后端顶部左右两侧相对设有定位轮，机身前端底部左右两侧相对设有驱动轮二，驱动轮一和驱动轮二由驱动机构驱动，机身后端从上往下逐渐向前倾斜，机身后端底部左右两侧分别转动设有转向支撑板，转向支撑板的自由端竖直设有从动轮，转向支撑板上沿其长度方向设有其内带滑块三的滑槽四，机身后端中部竖直设有与滑块转动相连的伸缩机构，机身下端中部左右两侧相对设有平衡架，其两端分别竖直设有平衡轮，平衡架与一竖直设的固定支撑板转动相连，固定支撑板顶部与一固定在机身上的弹簧相连，两履带分别套设在左右侧的驱动轮一、定位轮、驱动轮二、平衡轮上；该机器人转向不会打滑。