一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置

摘要

本发明涉及电力巡检技术领域，特别是涉及一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置。包括安装板、行走机构、配合行走机构对电缆进行压紧的压紧机构、以及驱动行走机构和压紧机构的控制盒，控制盒的底部设有摄像装置用于进行巡视，控制盒内设有控制单元与电源，安装板设有用于插接绝缘操作杆的插接机构，通过绝缘操作杆将该机器人装置安装在电缆上，并使控制单元发送电信号驱动行走机构沿着电缆滑动，同时驱动压紧机构对电缆进行压紧。该装置可实现无需停电挂接在电缆上，同时设有轮夹结构使该装置可沿着电缆进行滑行，特别合适细小的电缆，实现机器人轻便、体积小、待机时间长，满足配网夹线巡视作业时间需求。