输电线路巡视机器人穿越式过塔技术研究与试验

摘要

随着电网规模不断发展,输电线路巡视压力剧增,在电网强烈需求下,各种巡线技术不断涌现,但都有其局限与不足,机器人巡视技术以其成本低廉、安全可靠的特点,正逐渐在电网得到应用,成为当前研究的新热点.基于输电线路巡视机器人过塔需求分析,提出了一种新的输电线路巡视机器人快速过塔方式,介绍了穿越式巡视机器人的系统组成,阐述了机器人穿越式巡视实现的几个关键技术,并通过模拟线路巡视试验验证了理论可行性与系统实际运行的可靠性.