适合巡视机器人的输电线路技术改造方案

摘要

为解决输电线路巡视机器人在已建输电线路铁塔上的穿越障碍,分析了输电线路直线铁塔、耐张铁塔的主要障碍,为巡视机器人穿越障碍提供了解决方案。对已建输电线路改造后,巡视机器人能分别从直线铁塔、耐张铁塔实现自动上下塔、自动穿越障碍。为已建输电线路提供巡视机器人改造方案后,方便以后已建输电线路采用巡视机器人,提高输电线路巡视工作的效率。