一种物体抓取方法、装置和系统

摘要

本发明实施例公开了一种物体抓取方法、装置和系统；本发明实施例可以采集当前物体的深度图像信息；根据深度图像信息和训练后的指令生成网络模型，获取用于控制机械手执行物体抓取运动轨迹的机械手控制指令，其中，训练后的指令生成网络模型由训练后的指令生成网络模型由样本深度图像信息及其对应的样本机械手控制指令、仿真抓取结果训练而成；根据机械手控制指令控制机械手执行物体抓取运动轨迹，以抓取当前物体。该方案可以提升物体抓取的精准性。