公开/公告号CN106003119A
专利类型发明专利
公开/公告日2016-10-12
原文格式PDF
申请/专利权人 先驱智能机械(深圳)有限公司;
申请/专利号CN201610471924.9
申请日2016-06-24
分类号B25J15/06(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄德海
地址 518000 广东省深圳市南山区科苑路15号科兴科学园B1栋1700室
入库时间 2023-06-19 00:34:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-04
专利权的视为放弃 IPC(主分类):B25J15/06 放弃生效日:20181204 申请日:20160624
专利权的视为放弃
2017-01-18
专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J15/06 登记生效日:20161226 变更前: 变更后: 申请日:20160624
专利申请权、专利权的转移
2016-11-09
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/06 申请日:20160624
实质审查的生效
2016-10-12
公开
公开
机译: 机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译: 抓取和运输堆积在碗中的碗状物体-将第一个物体逐盘固定,用吸盘抓取物体以从堆中抽出,分离固定器和前进的物体,第二个固定器与下一个物体的前边缘接合
机译: 根据分类属性对扁平邮件进行分拣的设备,其抓取装置的设计使其可以改变抓取器之间的距离,在抓取器中将抓取器放入保持装置中,从而使抓取器可以抓取物体