一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法

摘要

本发明公开一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件位于所述转动板的下方。该装置的夹取起点可以是两个不同的高度、也可以是相同的高度，可以根据实际需求，仅需调整转动板转动的角度和推送气缸即可。