声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 研究的目的与意义
1.3 国内外市场常见的钵苗移栽机及其夹取装置研究现状
1.3.1 国外钵苗移栽机及其夹取装置的研究现状
1.3.2 国内钵苗移栽机及其夹取装置研究现状
1.3.3 目前夹取装置存在的问题
1.4 论文的研究目的、研究内容与研究方法
1.4.1 论文的研究目的
1.4.2 论文的研究内容
1.4.3 论文的研究方法
1.5本章小结
第二章 钵苗夹取的基础试验
2.1 实验材料
2.2 穴盘苗基质抗压性能影响因素试验
2.2.1 实验设备
2.2.2 实验目的
2.2.3 试验方法与原理
2.2.4 结果分析
2.3 番茄苗尺寸确定
2.3.1 试验目的
2.3.2 试验方法
2.3.3 结果分析
2.4 穴盘苗基质力学特性试验
2.4.2 试验方法与原理
2.4.3 结果分析
2.5 本章小结
第三章 四夹片式夹取装置的总体方案设计
3.1 夹取装置需求分析
3.2 四夹片式夹取装置的总体方案设计
3.2.1 夹取装置的特征参数及要求
3.2.2 夹取装置材料
3.2.3 夹取装置驱动方式
3.2.4 四夹片式夹取装置总体系统
3.2.5 四夹片式夹取装置方案设计
3.3 四夹片式夹取装置作业原理及功能
3.3.1 四夹片式夹取装置作业原理
3.3.2 四夹片式夹取装置的功能
3.4 本章小结
第四章 夹取装置的设计与优化分析
4.1 夹取装置的设计
4.2 取苗末端执行器运动学分析
4.2.1 夹取装置分析模型建立
4.2.2 建立夹取装置运动学方程
4.2.3 求解速度与加速度
4.3 夹取装置参数优化
4.3.1 建立约束条件与目标函数
4.3.2 遗传算法求解非线性约束优化问题
4.4 夹取装置关键部件的设计
4.4.1 夹持手指设计
4.4.2 机架及驱动杆设计
4.4.3 连接件设计
4.4.4 动力源选型
4.5 本章小结
第五章 夹取装置虚拟样机的仿真分析及验证
5.1 夹取装置虚拟样机建立
5.1.1 夹取装置的关键部件建模
5.1.2 夹取装置的虚拟样机装配
5.1.3 夹取装置虚拟样机干涉检查
5.2 夹取装置路径仿真分析
5.2.1 三维模型导入ADAMS
5.2.2 夹取装置仿真设定
5.2.3 夹取装置运动路径仿真
5.3 夹取装置运动学与动力学仿真分析及验证
5.3.1 夹取装置运动学仿真分析
5.3.2 夹取装置动力学仿真验证
5.4四夹片式夹取装置的有限元分析
5.4.1 夹取装置的单个夹持手指的有限元分析前处理
5.4.2 夹取装置有限元分析加载求解
5.4.3 夹取装置有限元分析后处理
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
石河子大学;
