法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-19
实质审查的生效 IPC(主分类):E01D19/10 申请日:20181109
实质审查的生效
2019-02-22
公开
公开
机译: 用于在阴极剥皮机中重新放置和/或卸下底板的机器人系统,包括具有至少5个自由度的拟人化机械臂,控制和编程单元,爪,电动气动驱动系统,还包括包含两个可移动抽屉架的支撑结构;以及相关的机器人方法。
机译: 用于车辆的机器人齿轮箱,具有由双爪式离合装置离合的空转小齿轮,用于致动离合器,以改变前进档比,而不会间断传递至车轮的扭矩
机译: 具有混合结构和抓地力可靠性的软机器人抓爪