具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人及其使用方法

摘要

本发明涉及的一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人及其使用方法，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪包括相对设置的主前爪和副前爪，所述前爪掌包括一端与主前爪固定连接的主前爪掌和一端与副前爪固定连接的副前爪掌，所述前爪掌上设有前爪夹紧机构；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接。本发明既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。