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公开/公告号CN109227595A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-18
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江工业大学;
申请/专利号CN201811206892.5
发明设计人 蔡世波;韦威;余建军;王鹏飞;鲍官军;
申请日2018-10-17
分类号
代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司;
代理人王利强
地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
入库时间 2024-02-19 06:47:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/00 申请日:20181017
实质审查的生效
2019-01-18
公开
机译: 带有磁流变液和弹簧的带阻尼器的旋转柔顺接头
机译: 关节驱动模块和柔顺型机器人人工关节
机译: 用于旋转轴关节的摩擦组件,用于在该轴和围绕轴的外围关节的柔顺唇之间进行密封-在由金属薄板制成的主要结构上模制有橡胶静态密封区,该结构抵消了轴,该结构具有用于该柔顺关节唇的摩擦轨道
机译:一种比较机器人结构中选择性柔顺关节的工程方法
机译:安全臂设计,基于MR的被动柔顺关节和粘弹性覆盖物,适用于服务机器人应用
机译:一种基于平行柔性机制的柔顺式外科机器人系统
机译:基于磁流变液的机器人柔顺关节的设计与实验研究
机译:腿部机器人具有柔顺关节的稳定性。
机译:基于硅橡胶和石墨烯纳米颗粒的磁流变悬浮液的磁流变杂化弹性体:磁场对相对介电常数和电导率的影响
机译:一种采用磁流变液的可控粘性爬升机器人
机译:一种非线性柔顺机器人手指的设计与控制。