磁场控制式电弧机器人增材制造方法

摘要

本发明提供了一种磁场控制电弧机器人智能增材方法。该方法为：接通励磁电源，焊枪按设置好的程序移至起弧点进行起弧，焊接机器人按预设轨迹进行移动，通过在焊枪端部施加纵向磁场，并将熔化的焊丝在指定位置堆积，同时控制系统控制送丝机构按照指定的速度输送焊丝进入熔融区域；将焊枪在高度方向上抬高一个层高，进行下一层的熔融堆积；完成工件的沉积堆叠。本发明利用外置纵向磁场改变电弧形态、控制熔滴下落过程、约束熔池形状，提高成型精度；同时外加纵向磁场对于熔池有搅拌作用，可以使得熔池元素均匀化、细化晶粒。提高增材构件的成型精度与质量。