工艺参数对机器人电弧增材制造成形的影响研究

摘要

目的 提高电弧增材制造质量,获得更好的参数匹配.方法 研究机器人焊接速度和层间冷却时间变化对增材件形貌、熔宽、余高的影响规律.选取焊接速度为30 cm/min和40 cm/min,层间冷却时间为30 s和40 s,进行两变量两个水平的全面实验.利用机器人电弧增材制造技术在5 mm厚的316L不锈钢板上进行20层的堆积;在焊道上均匀选取6个点,测得总高、熔宽和余高数据.在此基础上,分析增材件总体形貌及熔宽、余高的变化规律.结果 发现当层间冷却时间达到一定值后,熔池已凝固且温度较低,熔宽、余高变化不大.随着焊接速度提升,熔池单位时间内熔化的金属量锐减,引起增材件熔宽、余高缩小.结论 改变焊接速度对增材件形貌的影响更为明显,层间冷却时间达到一定值后,层间温度不再发生变化,形貌变化不大.