一种考虑执行器受限问题的刚体飞行器非奇异固定时间姿态跟踪控制方法

摘要

一种考虑执行器受限问题的刚体飞行器非奇异固定时间姿态跟踪控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态跟踪问题，设计了非奇异固定时间滑模面，不仅保证了状态的固定时间收敛，而且解决了奇异值问题；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了非奇异固定时间控制器。本发明在外界干扰，转动惯量不确定，执行器饱和和故障的因素下，实现飞行器系统的姿态跟踪误差和角速度误差固定时间一致最终有界的控制。