公开/公告号CN109108983A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-01
原文格式PDF
申请/专利权人 中国航天空气动力技术研究院;北京航天益森风洞工程技术有限公司;
申请/专利号CN201811186950.2
申请日2018-10-12
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人庞静
地址 100074 北京市丰台区云岗西路17号
入库时间 2024-02-19 06:35:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-25
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20181012
实质审查的生效
2019-01-01
公开
公开
机译: 基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译: 在串行链路机械手的路径约束轨迹规划中包含复杂物理约束的方法
机译: 机械手的最佳轨迹规划方法