机译:基于平面双链路模型和轨迹规划,解决喷射机械手的逆运动学
ollege of Mechanical and Electrical Engineering Central South University Changsha 410083 China;
ollege of Mechanical and Electrical Engineering Central South University Changsha 410083 China;
ollege of Mechanical and Electrical Engineering Central South University Changsha 410083 China Department of Mechanical Engineering Ahmadu Bello University Zaria 810107 Nigeria;
机译:基于平面双链路模型和轨迹规划,解决喷射机械手的逆运动学
机译:基于绝对节点坐标法的两连杆柔性机械臂建模与弹道轨迹跟踪
机译:具有10 DOF-s的实际Biped机器人的轨迹规划和逆运动学求解器
机译:基于轨迹的区间搜索遗传算法求解冗余度机械臂逆运动学及其应用
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:机器人操纵器的反向运动学和轨迹规划分析
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。