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【2h】

Grasping Control Method of Manipulator Based on Binocular Vision Combining Target Detection and Trajectory Planning

机译：基于双目视觉组合目标检测和轨迹规划的机械手枪控制方法

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Yi Han; Kai Zhao; Zenan Chu; Yan Zhou;
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年度 2019
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1. Target positioning method in binocular vision manipulator control based on improved canny operator [J] . Yi Han, Zenan Chu, Kai Zhao Multimedia Tools and Applications . 2020,第13a14期

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2. Research on manipulator grasping method based on vision [J] . Lei Yang, Shiliang Wu, Zhenlong Lv, MATEC Web of Conferences . 2020,第1期

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3. Trajectory tracking control of a 2-DOF manipulator using computed torque control combined with an implicit lyapunov function method [J] . Wang Xi, Hou Baolin Journal of Mechanical Science and Technology . 2018,第6期

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4. The trajectory planning of 9 degree-of-freedom manipulator based on model predictive control method [C] . Naiqian Wang, Dewei Li, Yugeng Xi Chinese Control Conference . 2016

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5. On the Time-optimal Trajectory Planning along Predetermined Geometric Paths and Optimal Control Synthesis for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. [D] . Reynoso Mora, Pedro. 2013

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8. Trajectory planning and control of a 6 DOF manipulator with Stewart platform-based mechanism [R] . Nguyen, Charles C., Antrazi, Sami 1990

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