Ce travail concerne la poursuite des directions d'arrivée (DDA) de plusieurs cibles qui se déplacent au cours du temps. Dans cette optique, nous proposons un algorithme de faible complexité qui combine : un algorithme adaptatif d'estimation des sous-espaces, un filtre de Kalman et un algorithme d'estimation des DDA. De cette manière, nous estimons d'abord le sous-espace signal avec l'algorithme PASTd qui se caractérise par sa rapidité de convergence et sa facile implantation. Ensuite, nous utilisons ce sous-espace et les DDA prédites par le filtre de Kalman pour initialiser un algorithme du type Newton. Cet algorithme fournit des estimées des DDA automatiquement associées aux vraies DDA des sources émettrices. Les performances de l'algorithme de poursuite qui en résulte sont illustrées par des exemples de simulation dans des situations où les cibles se croisent.
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