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【2h】

Direct kinematics of CDPR with extra cable orientation sensors: the 2 and 3 cables case with perfect measurement and ideal or elastic cables

机译：CDPR的直接运动学，带有额外的电缆方向传感器：2和3电缆外壳，具有完美的测量范围，理想或弹性电缆

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机译：国际观众

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Merlet, Jean-Pierre;
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年度 2017
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