机译:模块化设计:即插即用的传感模块,致动平台以及机器人和自动化应用任务说明的方法
机译:增强的实时姿态估计,用于磁控胶囊内窥镜的闭环机器人操纵
机译:使用机器人内窥镜平台实现自主结肠镜检查干预
机译:一次性内窥镜尖端致动设计和机器人平台
机译:用于传感模块,执行平台和任务描述的模块化,即插即用的机器人中间件设计
机译:增强的实时姿态估计用于电磁驱动胶囊内窥镜的闭环机器人操纵。
机译:模块化设计的结构化方法:用于机器人和自动化环境中的感应模块,驱动平台,任务描述和实现的即插即用中间件