磁致动胶囊内窥镜、磁场产生和感测设备以及致动磁致动胶囊内窥镜的方法

摘要

本发明涉及一种磁致动胶囊内窥镜，该内窥镜包括：具有顶部壳体部件和底部壳体部件的主体；布置在顶部壳体部件内的永磁体；从顶部壳体部件延伸到底部壳体部件的端部的多个可变形构件；以及从顶部壳体部件朝底部壳体部件突出并且被多个可变形构件围绕的针，其中，多个可变形构件被配置为重复膨胀和收缩以分别覆盖和露出针的尖端。本发明还涉及一种用于磁致动内窥镜的磁场产生和感测设备以及一种致动磁致动胶囊内窥镜的方法。