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【2h】

Model-Aided Localization and Navigation for Underwater Gliders Using Single-Beacon Travel-Time Differences

机译：使用单灯通行时间差异的水下滑翔机的模型辅助本地化和导航

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作者
Jie Sun; Feng Hu; Wenming Jin; Jin Wang; Xu Wang; Yeteng Luo; Jiancheng Yu; Aiqun Zhang;
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年度 2020
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1. An expectation-maximization based single-beacon underwater navigation method with unknown ESV [J] . Qin Hong-De, Yu Xiang, Zhu Zhong-Ben, Neurocomputing . 2020,第Feba22期

机译：ESV未知的基于期望最大化的单信标水下导航方法
2. Multiple Model Algorithm for Single-Beacon Navigation of Autonomous Underwater Vehicle without Its A Priori Position Part 1. Mathematical Formulation [J] . D. A. Koshaev Gyroscopy and navigation . 2020,第3期

机译：自主水下车辆单信标导航多模型算法，无需先验位置第1部分。数学制定
3. Multiple Model Algorithm for Single-Beacon Navigation of Autonomous Underwater Vehicle without Its A Priori Position. Part 2. Simulation [J] . D. A. Koshaev Gyroscopy and navigation . 2020,第4期

机译：无功水下车辆单信标导航的多模型算法，无需先验位置。第2部分模拟
4. Dynamic model-aided localization of underwater autonomous gliders [C] . Wang Pengcheng, Singh Pratul K., Yi Jingang IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2013

机译：水下自主滑翔机的动态模型辅助定位
5. Decentralized single-beacon acoustic navigation: Combined communication and navigation for underwater vehicles. [D] . Webster, Sarah E. 2010

机译：分散式单信标声导航：水下车辆的组合通信和导航。
6. Model-Aided Localization and Navigation for Underwater Gliders Using Single-Beacon Travel-Time Differences [O] . Jie Sun, Feng Hu, Wenming Jin, 2020

机译：使用单信标旅行时间差的水下滑翔机的模型辅助定位和导航
7. Preliminary results in decentralized estimation for single-beacon acoustic underwater navigation [O] . Sarah E. Webster, Louis L. Whitcomb, Ryan M. Eustice 2014

机译：对单信标水下声学导航进行分散估计的初步结果
8. Decentralized Single-beacon Acoustic Navigation: Combined Communication and Navigation for Underwater Vehicles [R] . Webster, S. E. 2010

机译：分散式单信标声学导航：水下航行器的组合通信和导航

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