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刘湘衡; 王亚波; 刘贤俊;
海军装备部驻武汉地区第六军事代表室 湖北武汉430000;
武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430205;
东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096;
深海潜水器; 中层水域导航; 单信标测距; 捷联惯性导航系统; 扩展卡尔曼滤波器;
机译:基于单信标测距信息的组合导航算法研究
机译:基于可观度的AUV单信标导航轨迹优化与仅测距
机译:基于范围辅助的姿势图的SLAM:用于未知环境探索的可部署测距信标的应用
机译:基于单信标测距的AUV组合导航算法
机译:使用伪卫星收发器阵列的火星探测器导航:基于网络的测距和扩展的自校准算法。
机译:使用单信标旅行时间差的水下滑翔机的模型辅助定位和导航
机译:基于虚拟领域模型的横向SINS / DVL集成极性导航算法
机译:分散式单信标声学导航:水下航行器的组合通信和导航
机译:基于使用ADS-B消息和地面收发器响应的多种测距算法的飞机导航系统和方法
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