机译:基于可观度的AUV单信标导航轨迹优化与仅测距
机译:基于可观察性程度的AUV单架子导航轨迹优化,仅限范围测量
机译:基于可观察性程度的AUV单架子导航轨迹优化,仅限范围测量
机译:用于AUV归位的高斯单信标仅范围定位的总和
机译:使用单灯泡导航在海洋电流存在下3D AUV修剪轨迹的可观察性分析
机译:分散式单信标声导航:水下车辆的组合通信和导航。
机译:通过KcsA通道单文件孔链接的离子和水通量循环通量代数微观轨迹和宏观可观测物
机译:一种基于弹性的方法,仅使用距离测量即可进行多AUV的编队控制
机译:采用仅采样测量的采样数据扩展卡尔曼滤波器估算航天器轨迹