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公开/公告号CN107255810B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201710605767.0
发明设计人 孙大军;郑翠娥;崔宏宇;张居成;韩云峰;王永恒;
申请日2017-07-24
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 10:58:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-15
授权
2017-11-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/539 申请日:20170724
实质审查的生效
2017-10-17
公开
机译: 测距信标,使用该信标的定位系统以及测距方法
机译: 定位信标数据库和服务器,构建定位信标数据库的方法以及使用该定位信标的基于定位的服务
机译: 用于测距的信标,使用其的定位系统以及测距的方法
机译:基于一个移动无线电信标的机器人动态定位系统,航位推算系统和航向计算机
机译:超声波信标和激光测距仪的融合测距用于移动机器人的定位
机译:基于单信标的水下机器人水下移动恢复定位方法
机译:基于RSSI测距误差补偿的定位方法研究
机译:基于卫星的测距和无线电频率定位系统的设计和定位精度分析。
机译:仅基于RSSI测距的机器人群体的通用坐标/航向方向生成方法
机译:基于车辆测距结合视觉测距的小型定翼飞行定位。