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Applying a micro-UAV for searching an indoor target person using laser ranging and monocular vision

机译：使用激光测距和单眼视觉应用微型无人机搜索室内目标人员

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作者
YuTing MA; Rui WENG; LiXian ZHANG; TianYu GAO; Bo CAI; ChengZhe HAN;
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年度 2020
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1. Fusing Monocular Vision and Laser Range Data for Human Detection and Tracking via Multi-Robot Collaboration [J] . Yan Zhuang, Bo Li, Yisha Liu, Sensor Letters: A Journal Dedicated to all Aspects of Sensors in Science, Engineering, and Medicine . 2012,第8期

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2. GENERATION OF ORTHORECTIFIED RANGE IMAGES FOR ROBOTS USING MONOCULAR VISION AND LASER STRIPES [J] . J.G.N.ORLANDT, P.F.S.AMARAL Latin American Applied Research . 2008,第1期

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3. Generation of orthorectified range images for robots using monocular vision and laser stripes [J] . Orlandi J. G. N., Amaral P. F. S. Latin American Applied Research . 2008,第1期

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4. Mobile Robot Indoor Navigation using Laser Range Finder and Monocular Vision [C] . ZHUANG Yan, XU Xiaodong, PAN Xuejun, IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing vol.1; 20031008-13; Changsha, Hunan(CN) . 2003

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5. A Monocular Vision-Based Target Surveillance and Interception System Demonstrated in a Counter Unmanned Aerial System (CUAS) Application [D] . Wagoner, Amy R. 2017

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6. Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data [O] . Zhuang Zhang, Rujin Zhao, Enhai Liu, 2018

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7. Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data [O] . Zhuang Zhang, Rujin Zhao, Enhai Liu, 2018

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8. Monocular Vision Localization Using a Gimbaled Laser Range Sensor [R] . Yates, D. J. 2010

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