Position(Location) ; Digital systems ; Optical detectors ; Base lines ; Inertial navigation ; Range(Distance) ; Accuracy ; Kalman filtering ; Theses;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:融合单眼视觉和测距/ AHRS传感器的简单并行实时机器人定位算法
机译:基于单眼视觉的圆形标记自主移动机器人定位传感器
机译:使用Gimbaled激光范围传感器的单眼视觉定位
机译:朝着长期视觉的基于视觉定位,支持单眼视觉教学和重复
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼视觉和激光结构光传感器的贝叶斯传感器融合,用于移动机器人的稳健本地化