Towards Long-Term Vision-Based Localization in Support of Monocular Visual Teach and Repeat

著录项

• 作者

  Zhang, Nan.;

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• 作者单位

  University of Toronto (Canada).;

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• 授予单位 University of Toronto (Canada).;
• 学科
• 学位 M.A.S.
• 年度 2018
• 页码 85 p.
• 总页数 85
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI10973818;
• 关键词

  Learning descriptors; Long-term localization; Slam; Visual descriptor; Visual teach and repeat;

  机译：学习描述符;长期本地化;猛击;视觉描述符;视觉教学和重复;
• 入库时间 2022-08-17 12:00:57