Robustness improvement of a nonlinearH∞ controller for robot manipulators via saturation functions

机译：基于饱和函数的机器人机械手H_∞非线性控制器的鲁棒性改进

机译：机械臂全局非线性H∞控制器的分析与综合

机译：约束估计定律和鲁棒控制器的建模，以实现机器人操纵器控制的参数不确定性

机译：新型鲁棒自适应控制器的鲁棒自适应控制比较实验

机译：具有时滞的机器人机械手的系统响应，稳定性鲁棒性和控制器设计分析。

机译：约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究

机译：饱和机器人机械手的鲁棒控制器设计

机译：机器人鲁棒自适应控制器

机译：基于非线性摩擦的有效鲁棒控制的机器人操纵器及机器人操纵器梯度估计的时滞控制方法

机译：机械手，即工业机器人，用于加工工件的监视方法，涉及执行从机械手的功能集合中选择的功能测试并执行机械手的参数监视

机译：用于腹腔镜手术的遥控机器人系统，具有操纵机器人，该操纵机器人配备有用于固定外科器械的最终执行器，连接到用于解释命令的控制器的模块以及连接到机器人控制器的附件模块