Robust controller design for robotic manipulators with saturation

机译：饱和机器人机械手的鲁棒控制器设计

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Graduation date: 1992

机译：毕业日期：1992

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年度 1991
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正文语种 {"code":"en","name":"English","id":9}
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1. Design of robust controllers and a nonlinear observer for the control of a single-link flexible robotic manipulator [J] . Chalhoub NG, Kfoury GA, Bazzi BA Journal of Sound and Vibration . 2006,第1a2期

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2. Robustness Improvement of a Nonlinear H_∞ Controller for Robot Manipulators via Saturation Functions [J] . Manuel G. Ortega, Manuel Vargas, Carlos Vivas, Journal of robotic systems . 2005,第8期

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3. Design of robust adaptive variable structure tracking controllers with application to rigid robot manipulators [J] . Cheng C.-C., Chien S.-H., Shih F.-C. Control Theory & Applications, IET . 2010,第9期

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机译：灵活的机器人机械手的鲁棒控制器设计：最佳输出反馈控制器设计方法
5. Analysis of system response, stability robustness and controller design of robotic manipulators with time delays. [D] . Streuding, Gerhard Cornelis. 1996

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6. Experimental Investigation on Adaptive Robust Controller Designs Applied to Constrained Manipulators [O] . Samuel L. Nogueira, Tatiana F. P. A. T. Pazelli, Adriano A. G. Siqueira, 2013

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Robust controller design for robotic manipulators with saturation

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