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公开/公告号CN112857384A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-28
原文格式PDF
申请/专利权人 西安电子科技大学;
申请/专利号CN202110061657.9
发明设计人 张静;吴俊;刘曾缘;申枭;李云松;
申请日2021-01-18
分类号G01C21/34(20060101);
代理机构61205 陕西电子工业专利中心;
代理人陈宏社;王品华
地址 710071 陕西省西安市太白南路2号
入库时间 2023-06-19 11:08:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-26
授权
发明专利权授予
机译: 基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译: 基于改进的蚁群优化算法,终端和介质的路径规划方法和装置
机译: 基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:一种基于粒子群算法的改进膜启发式移动机器人路径规划算法
机译:一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划 - Star启发式方法
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:基于蚁群算法的A *启发式移动机器人路径规划
机译:基于可见空间的移动机器人动态路径规划算法及改进遗传算法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法