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一种基于改进DDPG算法的移动机器人路径规划方法

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摘要

本发明公开了一种基于改进DDPG算法的移动机器人路径规划方法，旨在充分发挥深度强化学习算法的未知动态环境适应性，从而快速规划出一条无碰撞的最短路径。本发明主要针对DDPG算法的收敛速度慢的问题进行改进，对DDPG算法中的经验回放池回放技术进行改进，从而提高其收敛速度。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-15

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2021113316483 申请日:20211111

实质审查的生效

1. 一种基于改进DDPG算法的移动机器人路径规划方法 [P] . 中国专利： CN114089751A . 2022-02-25
2. 一种基于TPR-DDPG的移动机器人路径规划方法 [P] . 中国专利： CN113219997A . 2021-08-06
3. Route Planning Method and System for Unmanned Surface Vehicles Based on Improved Particle Swarm Optimization [P] . LU101832B1 . 2020-10-05

机译：基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
4. PATH PLANNING METHOD AND APPARATUS BASED ON IMPROVED ANT COLONY OPTIMIZATION ALGORITHM, TERMINAL AND MEDIUM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020107584A1 . 2020-06-04

机译：基于改进的蚁群优化算法，终端和介质的路径规划方法和装置
5. IMPROVED ANT COLONY ALGORITHM-BASED PATH PLANNING METHOD, APPARATUS, TERMINAL AND MEDIUM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020107583A1 . 2020-06-04

机译：基于改进的蚁群算法的路径规划方法，装置，终端和介质