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【2h】

An adaptive approach to compensate seam tracking error in robotic welding process by a moving fixture

机译：一种自适应方法，通过移动夹具补偿机器人焊接过程中的接缝跟踪误差

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作者
Reza Ebrahimpour; Rasul Fesharakifard; Seyed Mehdi Rezaei;
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年度 2018
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1. An adaptive approach to compensate seam tracking error in robotic welding process by a moving fixture [J] . Reza Ebrahimpour, Rasul Fesharakifard, Seyed Mehdi Rezaei International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第6期

机译：一种通过移动夹具补偿机器人焊接过程中焊缝跟踪误差的自适应方法
2. Strong noise image processing for vision-based seam tracking in robotic gas metal arc welding [J] . Du Rongqiang, Xu Yanling, Hou Zhen, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2019,第5a8期

机译：机器人气金属弧焊中基于视觉缝线跟踪的强噪声图像处理
3. Real-time image processing for vision-based weld seam tracking in robotic GMAW [J] . Yanling Xu, Gu Fang, Shanben Chen, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2014,第9a12期

机译：机器人GMAW中基于视觉的焊缝跟踪的实时图像处理
4. Weld pool image processing algorithm for seam tracking of welding robot [C] . Zou Yong, Li Yunhua, Jiang Lipei, 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications . 2011

机译：焊接机器人焊缝跟踪的焊池图像处理算法
5. Real-time seam tracking and torch control for a welding robot. [D] . Strauss, David L. 1991

机译：焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
6. A Path Tracking Strategy for Car Like Robots with Sensor Unpredictability and Measurement Errors [O] . Madan Mohan Rayguru, Mohan Rajesh Elara, Balakrishnan Ramalingam, 2020

机译：具有传感器不可预测性和测量误差的汽车机器人的路径跟踪策略
7. A Vision-Based Robotic Laser Welding System for Insulated Mugs with Fuzzy Seam Tracking Control [O] . Zaojun Fang, Wenwu Weng, Weijun Wang, 2019

机译：基于视觉的机器人激光焊接系统，具有模糊缝轨道跟踪控制的绝缘杯子
8. Evaluation of an Automatic Seam Tracking/Adaptive Control Welding System for Shipyard Applications, 1983-1984 (Phase 1). [R] . Fichtelberg, N. D. 1985

机译：用于船厂应用的自动焊缝跟踪/自适应控制焊接系统的评估，1983-1984（第1阶段）。

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