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【2h】

A Vision-Based Robotic Laser Welding System for Insulated Mugs with Fuzzy Seam Tracking Control

机译：基于视觉的机器人激光焊接系统，具有模糊缝轨道跟踪控制的绝缘杯子

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作者
Zaojun Fang; Wenwu Weng; Weijun Wang; Chi Zhang; Guilin Yang;
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年度 2019
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1. A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking [J] . Fang Z., Xu D., Tan M. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2011,第3期

机译：圆角焊缝跟踪的基于视觉的自校正模糊控制器
2. Strong noise image processing for vision-based seam tracking in robotic gas metal arc welding [J] . Du Rongqiang, Xu Yanling, Hou Zhen, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2019,第5a8期

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3. Real-time image processing for vision-based weld seam tracking in robotic GMAW [J] . Yanling Xu, Gu Fang, Shanben Chen, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2014,第9a12期

机译：机器人GMAW中基于视觉的焊缝跟踪的实时图像处理
4. A Study on Vision-Based Real-Time Seam Tracking in Robotic Arc Welding [C] . H. Y. Shen, T. Lin, S. B. Chen International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation . 2007

机译：机器弧焊中视觉实时缝线跟踪研究
5. Real-time seam tracking and torch control for a welding robot. [D] . Strauss, David L. 1991

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6. Mechanical Properties Study of Fe-Mn-Si Shape Memory Alloys Welding Seam Formed by Laser Welding with Filler Powder [O] . Heng Ju, Chengxin Lin, Yun Tian, 2018

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7. Design and Validation of a Universal 6D Seam Tracking System in Robotic Welding Based on Laser Scanning [O] . Fridenfalk, Mikael, Bolmsjö, Gunnar 2007

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8. Evaluation of an Automatic Seam Tracking/Adaptive Control Welding System for Shipyard Applications, 1983-1984 (Phase 1). [R] . Fichtelberg, N. D. 1985

机译：用于船厂应用的自动焊缝跟踪/自适应控制焊接系统的评估，1983-1984（第1阶段）。

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