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OPP approach for multi degree of freedom robotic arm Based on Kinematics and Dynamics of Robot

机译：基于运动学和机器人动力学的基于运动学和动态的多程度自由机器人

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作者
Praneet Dutta; Rashmi Ranjan Das; Rupali Mathur; Deepika Rani Sona;
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年度 2015
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1. OPP approach for multi degree of freedom robotic arm Based on Kinematics and Dynamics of Robot [J] . Praneet Dutta, Rashmi Ranjan Das, Rupali Mathur, IAES International Journal of Robotics and Automation . 2015,第4期

机译：基于机器人运动学和动力学的多自由度机械臂OPP方法
2. Kinematics Analysis and Modeling of 6 Degree of Freedom Robotic Arm from DFROBOT on Labview [J] . Hanan A.R. Akkar, Ahlam Najim A-Amir Research journal of applied science, engineering and technology . 2016,第7期

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3. Kinematics Analysis and Modeling of 6 Degree of Freedom Robotic Arm from DFROBOT on Labview [J] . Hanan A.R. Akkar, Ahlam Najim A-Amir Research journal of applied science, engineering and technology . 2016,第7期

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4. Design and construction of an anthropomorphic robotic arm of seven degrees of freedom with kinematic and dynamic analysis based on genetic algorithms [C] . Alexis Sánchez, Andrés Terán, Alexander Ibarra, 2016 IEEE International Conference on Automatica . 2016

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5. Kinematic, dynamic and accuracy reliablity analysis of 6 degree-of-freedom robotic arm. [D] . Xie, Zhentao. 2013

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6. Robotic-based carbon ion therapy and patient positioning in 6 degrees of freedom: setup accuracy of two standard immobilization devices used in carbon ion therapy and IMRT [O] . Alexandra D Jensen, Marcus Winter, Sabine P Kuhn, 2012

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7. Novel Approach to Solve the Inverse Kinematics Problem for a Multi-Degree-of-Freedom Robotic Arm [O] . Firas S. Hameed, Hassan M. Alwan, Qasim A. Ateia 2019

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