机译:DFROBOT上Labview的6自由度机械臂的运动学分析和建模
机译:DFROBOT上Labview的6自由度机械臂的运动学分析和建模
机译:四自由度机械臂的设计,运动分析及其在目标检测中的应用。
机译:类人机器人肩部和髋部模块的三自由度混合机构的运动学综合与建模
机译:六个自由机器人手臂的运动学分析和雅各比尔计算
机译:6自由度机械臂的运动,动态和精度可靠性分析。
机译:基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析:可重复性分析和与传统步态模型的比较
机译:基于模块化神经网络系统的自由度较小的机器人臂逆运动学习
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现