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【2h】

Comparison of Path Tracking and Torque-Vectoring Controllers for Autonomous Electric Vehicles

机译：自主电动车辆路径跟踪和扭矩矢量控制器的比较

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作者
Christoforos Chatzikomis; Aldo Sorniotti; Patrick Gruber; Mattia Zanchetta; Dan Willans; Bryn Balcombe;
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年度 2018
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