RTX和TM4C微控制器的扭矩加载控制器设计

摘要

针对电涡流测功机的扭矩加载实验问题,开发了一种基于ARM的嵌入式控制器。选取TM4C微控制器为CPU,以功率MOSFET为功率驱动器件,利用PI算法,采用RTX实时操作系统实现了对电涡流测功机扭矩加载的闭环控制,并结合电涡流测功机进行了扭矩加载实验。实验结果表明:该控制器具有加载性能好、结构简单及可靠性高等优点,具有较高的工程应用价值。