首页> 外文OA文献 >A higher order partial feedback linearization based method for controlling an underactuated hopping robot with a compliant leg

【2h】

A higher order partial feedback linearization based method for controlling an underactuated hopping robot with a compliant leg

机译：基于高阶的部分反馈线性化方法，用于控制兼容腿的废除跳跃机器人的方法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Pat Terry; Katie Byl;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. 基于部分反馈线性化方法的欠驱动绳索桁架式机械臂轨迹跟踪控制 [J] . 丁戍辰, 彭力, 乔尚岭, 中南大学学报（英文版） . 2021,第010期
2. Underactuated control of a bionic-ape robot based on the energy pumping method and big damping condition turn-back angle feedback [J] . Weiguo Wu, Minchang Huang, Xiadong Gu Robotics and Autonomous Systems . 2018,第期

机译：基于能量泵送方法和大阻尼条件回转角反馈的仿生 - APE机器人的欠扰控制
3. Partial feedback linearization control for 3-D underactuated overhead crane systems [J] . Wu Xianqing, He Xiongxiong ISA Transactions . 2016,第Null期

机译：3-D欠驱动桥式起重机系统的部分反馈线性化控制
4. Control of an Underactuated 4 Cable-Driven Parallel Robot using Modified Input-Output Feedback Linearization [J] . Atal Anil Kumar, Jean-Fran?ois Antoine, Gabriel Abba IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：使用修改的输入输出反馈线性化控制欠置4个电缆驱动的并行机器人
5. A higher order partial feedback linearization based method for controlling an underactuated hopping robot with a compliant leg [C] . Terry Pat, Byl Katie IEEE Annual Conference on Decision and Control . 2014

机译：一种基于高阶部分反馈线性化的方法，用于控制具有顺从腿的欠驱动跳跃机器人
6. Observer-based feedback control methods for an underactuated robot system. [D] . Wang, Guoyu. 2004

机译：欠驱动机器人系统基于观察者的反馈控制方法。
7. Course Control of Underactuated Ship Based on Nonlinear Robust Neural Network Backstepping Method [O] . Junjia Yuan, Hao Meng, Qidan Zhu, 2016

机译：基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
8. Nonlinear Model Predictive Running Control of Kangaroo Robot: a One-Leg Planar Underactuated Hopping Robot [O] . Carlési, Nicolas, Chemori, Ahmed 2010

机译：袋鼠机器人的非线性模型预测运行控制：单腿平面欠驱动跳跃机器人

A higher order partial feedback linearization based method for controlling an underactuated hopping robot with a compliant leg

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅