首页> 外文OA文献 >Circular Path Control of Horizontal Two-Link Robot Driven by Stepping Motor (Experimental Study of Velocity Pattern and Its Circular Path Accuracy).

【2h】

Circular Path Control of Horizontal Two-Link Robot Driven by Stepping Motor (Experimental Study of Velocity Pattern and Its Circular Path Accuracy).

机译：步进电机驱动的水平双向机器人的圆形路径控制（速度模式的实验研究及其圆形路径精度）。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Toshiyuki Inage; Hideyuki Hashimoto; Kazunori Tsushima;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1994
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Trajectory control of robot with flexible joints using torque feedback control and feed-forward control (improvement of trajectory tracking accuracy on SCARA robot driven by stepping motor) [J] . robot, manipulator, positioning 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第614期

机译：使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制（步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高）
2. Circular and quasi-circular paths for the industrial robots measuring with the Renishaw Ballbar QC20-W [J] . Vladimír Tlach, Zuzana Ságová, Ivan Kuric MATEC Web of Conferences . 2019,第2期

机译：用雷尼绍Ballbar QC20-W测量的工业机器人的圆形和准圆形路径
3. Control of Velocity-Constrained Stepper Motor-Driven Hilare Robot for Waypoint Navigation [J] . Robins Mathew, Somashekhar S. Hiremath 工程（英文） . 2018,第4)期

机译：速度受限的步进电机驱动Hilare机器人的航点导航控制
4. Mobile Robot Path Planning by Circular Scan Code and Circular Distance Transform Method [C] . . 2006

机译：圆形扫描码和距离变换法的移动机器人路径规划
5. Experimental investigation of circular path centrifugal pendulum vibration absorbers. [D] . Nester, Tyler Monroe. 2002

机译：圆路径离心摆式减振器的实验研究。
6. Path Planning for Non-Circular Non-Holonomic Robots in Highly Cluttered Environments [O] . Ricardo Samaniego, Joaquin Lopez, Fernando Vazquez 2017

机译：高度混乱环境中非圆形非完整机器人的路径规划
7. Dynamic Characteristcs of Horizontal Two-Link Robot Driven by Step Motors [O] . Hiroyuki KOJIMA, Shinji IKEDA, Takashi TABATA 1990

机译：阶梯电机驱动的水平双向机器人的动态特性

Circular Path Control of Horizontal Two-Link Robot Driven by Stepping Motor (Experimental Study of Velocity Pattern and Its Circular Path Accuracy).

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅