机译：移动机器人的集团控制，以获得更有效的搜索 - 在不规则地面环境中验证半自动轨迹跟踪运动
机译：基于免疫信息处理机制的自主移动机器人动态行为仲裁强化学习方法
机译：机器人机理中运动和碰撞回避的自主协调
机译：使用情感机制的自主移动机器人行为仲裁
机译：自主移动机器人的运动规划与控制：基于模型和模型免费方法
机译：扩展卡尔曼滤波训练的递归模糊神经网络在自主移动机器人的运动规划中的应用。
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译：移动机器人和智能运动控制。外国旅行报告，1990年8月18日至1990年8月25日。
