自主移动机器人运动控制系统的设计与实现

摘要

随着现代社会自动化技术不断发展,机器人设备在当前社会各个方面均有着越来越广泛的应用.自主移动机器人是现代机器人设备中比较先进的一种,具有明显的智能化及自动化特点.在自主移动机器人实际应用过程中,为能够使其各项功能得以更好实现,使其作用能够得以更好发展,应当对其运动控制进行进行合理设计,从而使其更好服务于当前社会生产及人们生活.