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【2h】

Vision-Based Tactile Sensor Mechanism for the Estimation of Contact Position and Force Distribution Using Deep Learning

机译：基于视觉的触觉传感器机构，用于估计使用深度学习的接触位置和力分布

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作者
Vijay Kakani; Xuenan Cui; Mingjie Ma; Hakil Kim;
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年度 2021
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2. Contact State Estimation by Vision-Based Tactile Sensors for Dexterous Manipulation with Robot Hands Based on Shape-Sensing [J] . Yuji Ito, Youngwoo Kim, Chikara Nagai, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2011,第4期

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3. Acquisition of Contact Force and Slippage Using a Vision-Based Tactile Sensor with a Fluid-Type Touchpad for the Dexterous Handling of Robots [J] . Yuji Ito, Youngwoo Kim, Goro Obinata Advances in Robotics & Automation . 2014,第1期

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4. A Fundamental Experiment on Contact Position Estimation on Vision based Dome-type Soft Tactile Sensor using Ready-made Medium [C] . Sukgyu Koh, Boram Cho, Jun-Kyu Park, International Conference on Sensing Technology . 2019

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5. Sensitivity study: The effects of beacon location errors on a vehicle's position and attitude estimation for a vision-based navigation system. [D] . Haas, Brian Michael. 2005

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6. Contact Region Estimation Based on a Vision-Based Tactile Sensor Using a Deformable Touchpad [O] . Yuji Ito, Youngwoo Kim, Goro Obinata 2014

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7. Object Shape and Force Estimation using Deep Learning and Optical Tactile Sensor [O] . Pornthep Sarakon, Yuta Sakai, Kazuhiro Shimonomura, 2018

机译：使用深度学习和光学触觉传感器的物体形状和力估计

Vision-Based Tactile Sensor Mechanism for the Estimation of Contact Position and Force Distribution Using Deep Learning

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