FAULT TOLERANCE; ROBOT CONTROL; TORQUE SENSORS (ROBOTICS); ACCELEROMETERS; POSITION SENSING; ROBOTICS; FEEDBACK CONTROL; CONTROL SYSTEMS DESIGN; FAILURE MODES; COMPONENT RELIABILITY; JOINTS (JUNCTIONS); POSITION ERRORS; CONTROLLERS; MANIPULATORS;
机译:基于神经网络的容错机器人操纵器自适应滑模力/位置控制
机译:使用TFL / LTR技术对欠压线性定位系统的传感器容错进行控制
机译:使用TFL / LTR技术对欠压线性定位系统的传感器容错进行控制
机译:使用笛卡尔加速度计的机器人系统中的系统范围关节位置传感器容错
机译:机器人位置传感器的容错能力。
机译:多个领导者候选人和竞争性职位分配以针对成员机器人故障进行稳健的形成
机译:工件定位传感器(WPO):用于机器人制造的三维自由度相对末端效应传感器
机译:使用加速度计和关节力矩传感器实验机器人位置传感器容错