一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用

摘要

cqvip:位置信号是开关磁阻电机高性能控制的基本条件,传统的位置传感器受限于温度、油污等环境因素,在低温、高温等恶劣工作环境中通常无法正常运行。无位置传感器技术是利用开关磁阻电机的电磁特性来估计转子位置的方式,该方式可以在不增加硬件条件的情况下实现转子位置的估计或驱动信号的直接获取,从而取代传统的传感器。理想情况下无位置传感器可以降低系统的成本和体积,也可以增加系统的可靠性,能适合高温、高速、以及多种工况。但无位置传感器算法通常受限于复杂的数学模型、智能算法、观测器等复杂算法,对控制器要求非常高、占用控制其资源大,算法与电机控制耦合严重等问题。