Manipulators; Algorithms; Analytical Solution; Control; Motion; Parametric Analysis; Real Time Systems; Meetings;
机译:使用FSP(全空间参数化)方法的具有非完整约束的移动机械手的运动规划
机译:在有和没有外部约束的情况下,解决目标到达运动中的运动学冗余。
机译:在有和没有外部约束的情况下解决目标到达运动中的运动学冗余
机译:使用FSP(全空间参数化)方法解决带约束的运动学冗余
机译:1.人类手臂冗余-运动学反问题的新方法2.运动与情感的运动学。
机译:使用零空间投影建模肌肉骨骼的运动学和动态冗余
机译:基于运动学和动力学约束解决七自由度可穿戴式机器人系统的冗余问题