Position(Location); Robots; Estimates; Mobile; Inertial navigation; Mapping; Mathematical filters; Algorithms; Man machine systems; Collision avoidance; Bayes theorem; Artificial intelligence; Robotics; Learning machines; Accuracy; Matrices(Mathematics); Computerized simulation;
机译:同时使用稀疏扩展信息过滤器进行本地化和映射
机译:自主车辆的迭代稀疏扩展信息滤波同时定位与制图
机译:扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法,具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射,用于人类机器人导航在未知环境中
机译:用稀疏扩展信息过滤器同时映射和本地化:理论和初始结果
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:自主车辆的迭代稀疏扩展信息滤波同时定位与制图
机译:使用稀疏扩展信息过滤器同时映射和定位:理论和初步结果
机译:使用稀疏扩展信息过滤器同时映射和定位:理论和初始结果(修订版)