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Data Structure and Data Base Design for Model Driven Robot Programming

机译：模型驱动机器人编程的数据结构与数据库设计

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A data structure is presented for model driven robot programming and motion simulation. Handling of device parallelism and construction of data bases containing the description of one or more robots, the world in which they operate and parts that are being handled are also presented. The system structure of the model driven robot programming and simulation system STAR (Simulation Tool for Automation and Robotics) incorporating this data structure is described. (Author)

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作者
Hornick, M. L.; Ravani, B.;
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作者单位

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年度 1986
页码 p.1-6
总页数 6
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Robots; Programmed instruction; Data bases; Handling; Models; Motion; Simulation; Simulators; Reprints;

机译：机器人;程序指令;数据库;处理;模型;运动;模拟;模拟器;重印;

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