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Real-Time Safe Control for Model-Based and Data-Driven Robotics

机译：基于模型和数据驱动的机器人的实时安全控制

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作者
Mamakoukas, Giorgos.;
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作者单位

Northwestern University.;

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授予单位 Northwestern University.;
学科
学位 Ph.D.
年度 2021
页码 293 p.
总页数 293
原文格式 PDF
正文语种 eng
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