机译:类人机器人基于非自愿运动的类人自然行为生成
Natural behavior; Involuntary motions; Wheeled inverted pendulum mechanism; Humanoid robots;
机译:类人机器人基于非自愿运动的类人自然行为生成
机译:基于功能因素,情感因素和随机波动的线性结构分析和生成文乐人的动作,以产生具有丰富情感的类人机器人动作
机译:基于人偶运动轴的相位因子分析文乐人偶的运动(用于生成具有丰富情感的类人机器人运动)
机译:基于标记的运动捕获数据为类人机器人生成类人运动
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:开发上肢功能主要组件以产生拟人化机器人的类人运动
机译:使用运动捕捉数据库的类人机器人的类人手臂运动生成